1989年3月苏南成市长任内成立。前身是中国台湾高雄市实验国乐团。是中国台湾高雄市的大型职业国乐团，2000年进驻高雄市音乐馆，更名为中国台湾高雄市国乐团；2009年4月正式转型为财团法人高雄市爱乐文化艺术基金会由文化局史哲局长出任董事长一职。积极举办艺文活动，促长文化之蓬勃发展，为南台湾最活跃和最具影响力的乐团之一。

“传统”与“现代”兼容并蓄，既保有民族音乐的精华，又兼具新睿的国际宏观。与各个艺术领域结合，或与西洋乐器协奏方式演出。提升专业素养，演奏经典的传统曲目，也以丰富的样貌、多元方式，呈现生动与现代感。同时，积极鼓励创作，广征新曲。采具特色的风土民情、人文色彩、景致风光为题材，谱作台湾风味国乐曲。与世界乐坛接轨，将精致的传统音乐推展至国际舞台，演绎带有浓郁台湾印象的乐曲，拓展文化外交版图。

[历任驻团首席指挥是陈能济、关迺忠、阎惠昌、黄晓飞、顾宝文。

驻团客席指挥有胡炳旭、刘文金、陈澄雄等。

历任团长是萧青衫 、赖锡中、林朝号、吴宏璋、林一凤

现任执行长是朱宏昌。