《咱们穿越吧》EP是中国第一档历史体验真人秀《咱们穿越吧》的原声EP大碟，歌曲《勇敢穿越》由张涵予、宋小宝、沈腾、黄小蕾、海陆、于小彤、金圣柱、杨旭文八位‘穿越者’倾情演唱，歌曲以中国特有的五声大调音阶为基础旋律，融合古典传统中国风加以现代rock&roll的元素 ，聊以愉悦向上之感。主题曲《穿越大英雄》则是由被誉为华语乐坛最具商业价值的作词人胡小健执笔，著名歌手韩磊携手喜剧演员宋小宝，首度跨界合作，共同献唱；其曲风方面融合了戏曲中国风和hardrock的元素，加入带旋律的rap ，完美体现历史与现代的碰撞。